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Universal Robots機器人發布最新“力控制”技術

On: 2013-05-29 In: By: 美藍電子

        丹麥創新工業機器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技術,并將該技術在近期的軟件升級中提供給所有用戶。全新的“力控制”技術通過控制機器人的“力”輸出可變力,讓UR機器人能夠抓握并處理各種尺寸和形狀的物體,包括易變形、易碎包裝中食物或物品。
  
  Universa lRobots公司已開發出同時使用兩個機器人的“軀干”應用程序,也被稱為“URDouble”。雙機器人和“軀干”及其應用程序的組合讓兩臺機器人模仿人體用雙臂抓住物體。通過編程讓兩個機器人協同工作,使用力控制模式下的“可變力”功能,兩臺機器人共同協作穩定地抓住物體,而隨時受到監控的輸出力又保證物體不會受到損傷。出于研究目的,英國數所大學已經對這項與眾不同的應用表示出興趣。該技術將在近期軟件升級中提供給所有UR機器人用戶,而在其他廠商的同類機器人產品中,這一類技術經常作為需要額外付費的選購軟件模塊提供。
  
  UniversalRobots公司副主席兼首席商務官托馬斯.維斯帝(ThomasVisti)先生表示:“UR5和UR10型機器人一個關鍵賣點就是可以持續升級。用戶購買機器人的同時也獲得免費的后續軟件升級服務,使他們的機器人可以隨時獲得最新版本軟件并實現最新的功能。這樣用戶在投資購買機器人時就知道他們的投資能有充分的后期保障。”
  
  UR5型和UR10型機器人適合那些認為機器人過于昂貴、笨重、難以編程并難以整合入現有生產流程的企業。輕便靈活的UR5及UR10機器人能夠與人協同工作,且80%的情況下都不需要使用安全圍欄。它們在生產區域移動方便、即插即用,其簡單的用戶操作界面能夠讓即使沒有編程經驗的人員也可迅速安裝并操作。
  
  UR5型和UR10型機器人采用獨特的專利技術代替昂貴的傳感器技術,通過測量關節中的電流來控制力量和動作。該創新能夠削減機器人在其他自動化解決方案中的成本,使得中小企業也能夠實現以前不敢想象的自動化生產。
  
  ThomasVisti表示:“面對日益激烈的市場競爭,企業急切地要求快速投資回報。UR機器人不僅初始成本低,并且操作上十分符合成本效益,其投資回報期僅有六到八個月。”
  
  2012年,UR5型機器人被國際機器人學聯合會(IFR)及美國電器和電子工程師協會機器人與自動化學會(IEE-RAS)評為“全球最創新機器人”。

 

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